对于在严峻的环境中辛勤地组装机场的海军陆战队员来说，救济可能即将到来。 海军陆战队希望开发能够完成铺设垫子的繁重工作的机器人，用于在两栖滩头阵地和其他偏远地区快速建造远征机场（EAF）。 “目前，组装 EAF 垫子是由海军陆战队进行的手动过程，这是一项体力要求高、劳动密集型的任务，并且使人员面临潜在危险，”小企业创新研究提案解释道，该提案的截止日期为 6 月 3 日。 该项目名为“自动化远征机场组装”，要求机器人能够在“不平坦或不稳定的表面”上运行。根据该提案，他们还必须“精确地操纵和定位重型电炉炉垫部分”，同时承受“恶劣的环境和操作条件”。 SBIR 表示，海军陆战队设想的机器人具有足够的自主权，能够“在没有人类协助的情况下进行导航和控制，包括避障、路径规划和抓取”。 该提案指出，承包商解决方案预计将探索“各种机器人配置，例如移动机械手和辅助技术，以提高其在不同和严峻地形上电炉垫处理、对准和互连的有效性”。 该项目的第一阶段涉及展示“能够自动化或增强 EAF 预制表面铝 (PSA) 平顶嵌套 (Top-N) 轨道垫组装的机器人系统的技术可行性。” 根据提案，机器人将根据“有效负载能力、覆盖范围、操纵精度、功耗和操作耐力”等指标进行评估。 第二阶段需要能够进行自动化或半自动化操作的功能原型。 SBIR 指出：“机器人应能够以某种方式处理 PSA 垫子，以帮助机场的组装，成为一个封闭的系统，并能够在现实环境中运行。” “该系统将根据可行性、组装时间、易用性以及整体尺寸和质量进行评判。” 第三阶段需要一个可部署的系统进行现场测试。 SBIR 强调，该机器人“将针对电气、环境和网络威胁进行强化”。 该提案指出：“最终的系统必须证明在部署环境中能够持续运行，从而显着减少人员配备要求、运营成本和/或部署时间。” 海军陆战队一直在努力缓解远征机场建设的难度，包括采用商用轻型垫子。 与此同时，机器人公司正在开发针对建筑工作优化的机器人，包括四足甚至两足人形机器人。 对于机场运营，日本航空正在测试用于行李处理的人形机器人。