过去十年来，科技行业一直在询问自动驾驶汽车是否需要激光雷达传感器、摄像头或以上所有设备。激光雷达公司 Ouster 表示，它有一个新的答案：将它们放在同一个传感器中。 周一，这家总部位于旧金山的公司宣布推出名为“Rev8”的新激光雷达传感器系列，所有这些传感器都提供所谓的“本机彩色激光雷达”。这些传感器能够同时捕获彩色图像和三维深度信息，将两个传感器合而为一。 Ouster 首席执行官安格斯·帕卡拉 (Angus Pacala) 在接受 TechCrunch 独家采访时表示，该产品的开发已经在他的公司进行了十年，他在接受 TechCrunch 独家采访时毫不掩饰自己对新产品系列的雄心，称其为“机器人专家一直想要的圣杯”。 “在整个人类历史中，情况一直是这样：你购买了一个激光雷达传感器，你购买了一台相机，然后你试图通过一些更高层次的推理来理解这些组合，并为此浪费了大量的时间，”他告诉 TechCrunch。 “而公司在校准和融合数据流方面只做到了一半。” 他说，Ouster 的新传感器改变了这个方程式。 “我们的目标是消除摄像头。一个传感器没有理由不能同时做到这两点，”他说。 Rev8 产品阵容正值激光雷达公司的一个充满活力的时刻。持续数年的整合浪潮正在发生，Ouster 收购了 Velodyne，Luminar 的资产最近因破产而被收购。 与此同时，传感器市场正在爆炸式增长。 Waymo 和其他公司终于部署了可工作的机器人轴，并且正在迅速扩展。机器人公司（人形机器人和工业机器人）正在大量投资，并且需要传感器来感知世界。人们对该领域非常感兴趣，以至于像总部位于波士顿的 Teradar 这样的新公司不断涌现，并以全新的方式试水。 （在 Teradar 的例子中，它使用太赫兹成像。） 帕卡拉说，将精确深度信息与相机质量图像数据相结合的彩色激光雷达对于机器人玩家来说尤其有价值。他表示，Ouster 与富士胶片和图像科学公司 DXOMARK 合作，了解“打造一台出色相机的意义”。 事实上，帕卡拉声称，由于该公司已经设计和制造传感器的方式，Ouster 的彩色激光雷达“在现代相机上进行了许多方面的改进”。 Ouster 使用所谓的“数字激光雷达”架构。 Ouster 没有采用涉及许多移动部件的模拟方法，而是使用所谓的单光子雪崩二极管 (SPAD) 探测器直接在其定制芯片上捕获激光雷达信息。 该公司正在使用相同的 SPAD 技术来捕获 Rev8 传感器中的彩色图像数据。帕卡拉表示，这种新颖的技术使其图像捕捉比普通相机更灵敏。 “它具有 48 位色彩、116 dB 动态范围，就像百万像素分辨率一样。这些都是顶级数字，使其成为优质相机。但碰巧它是以 3D 彩色点云的预融合数据流的形式出现，”他说。 “实际上，你也可以将数据用作摄像头流，但这就是该系统的功能之一，你可以只使用激光雷达数据流，你可以只使用摄像头数据流，或者你可以使用预融合的数据流，这取决于你的感知团队的前瞻性思维。” 帕卡拉表示，他的公司已经向现有客户发货了样品，现在正在接受订单。他说他对 OS1 Max 传感器感到特别自豪，他认为该传感器是“业界最好的远程激光雷达”。它可以全方位观察 500 米，并且比其他长距离激光雷达“大幅缩小”。 “我们已经有了长距离激光雷达，但它并没有明显优于其他一切，”他说。 “这对 Ouster 来说是一个巨大的飞跃。我认为这意味着我们将开始更多地在高速机器人卡车、机器人出租车应用中看到它，我认为很多无人机产品将过渡到 OS1 Max。” 据新闻稿称，基于 Rev8 平台构建的其他新型激光雷达将包括 OS0、OS1 和 OSDome。 Ouster 并不是唯一一家开始谈论彩色激光雷达的公司。上个月，中国公司禾赛宣布推出自己的彩色激光雷达平台，并表示将于今年年底进入量产。 Innoviz 等其他公司此前也曾提出过自己对“彩色激光雷达”的看法。 帕卡拉表示，大多数其他试图“融合”摄像头和激光雷达传感器的厂商基本上都是将它们包装在一个盒子里。 Ouster（公平地说，Hesai）采取的方法是将激光雷达和成像技术放在同一芯片上。 帕卡拉说，这大大减少了 Ouster 的客户为理解竞争的传感器流而必须做的工作量，而且还使这些客户最终完全避开相机，同时比 Ouster 以前的技术更便宜、更小。 “这从根本上改变了我们从现阶段开始向客户销售的产品的价值主张，”他告诉 TechCrunch。